Q残りHP10の、hBP07-106〈ハトタウロス〉が付いている〈大神ミオ〉がコラボした時、hBP07-106〈ハトタウロス〉の能力でhBP07-106〈ハトタウロス〉をデッキの上に戻すことはできますか？

Aはい、できます。
その場合、残りHPが0になるため、アーカイブからホロメンを1枚手札に戻した後にダウン処理を行います。

QhBP07-106〈ハトタウロス〉が付いているhBP07-028〈大神ミオ〉がコラボした時、hBP07-106〈ハトタウロス〉の能力とコラボエフェクト「金瞳の綺羅星」の能力はどちらから処理されますか?

Aどちらも「コラボした時」に使える能力であるため、好きな順番で処理ができます。